集裝箱鎖銷無人化智能裝拆系統(捷鎖王)

港口作為多種運輸方式的交匯,是多方數據信息的有機融合。隨著當今科學技術的飛速發展,特別是以物聯網、云計算、大數據為代表的新技術手段的不斷成熟,傳統港口的自動化、信息化水平的提高已經成為大勢所趨。目前全球港口正不斷向第五代港口邁進,港口的自動化和信息化建設已被視為提升其核心競爭力的重要手段,也是其降低物流成本、提高物流效率的關鍵所在。此背景下,我國諸多港口紛紛嘗試將物聯網技術、大數據技術、云計算技術、地理信息系統(GIS)等等信息技術應用到港口生產中,一些智能化港口紛紛亮相投入運營。 

由于集裝箱運輸行業的歷史原因,造成了用于集裝箱連接固定的鎖銷,均由船公司負責采購制作,因此尚無國際統一標準;大致估算全球至少有 6 大類一百八十余種常用鎖銷,這些鎖銷形狀各異,其固定方式各有不同,故而識別、整理、拆裝難以實現自動化,也成為了橫亙在碼頭自動化鏈條上難以逾越的一道鴻溝。目前,RAM、BROMMA、振華和馬士基均設計出概念自動化鎖銷拆裝裝置,并進行了試驗,但均無法解決鎖銷的自動無人分類分型和整理傳送,不能實現在碼頭實際應用。 

1、項目概述 

本項目的目標客戶是各集裝箱碼頭,系統整體解決集裝箱鎖銷自動識別、分類、整理、拆裝的全流程,能確保作業的高效、安全,真正實現碼頭作業無人化。 

系統采用智能識別技術,自動識別及區分不同類型的鎖銷,自動整理鎖銷放置姿態,并提供給適應各種類型鎖銷裝拆的柔性機器人,機器人主動識別集裝箱及與之適配的鎖銷,完成鎖銷的無人智能裝拆作業。 

本項目的競爭優勢在于系統整體解決了鎖銷的無人裝拆作業,可適應各碼頭的作業流程,極大縮短輪船靠泊時間、減少人工費用及避免工傷事故,為碼頭提升的效益至少是千萬級(年)的。 


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2、鎖銷智能整理系統 

鎖銷整理系統是捷鎖王的核心,也是公司重點投入研發的部分,能否將各種各類的鎖銷自動分類分揀,一直是該作業程序的瓶頸。該整理系統分為抓取、識別、調整、擺放等幾個步驟,公司技術人員通過巧妙的方式,解決了困擾全球的鎖銷整理難 

題。具體系統介紹如下:

2.1 自動分揀 

鎖銷整理系統針對船舶靠碼頭后放下的雜亂鎖銷筐內的鎖銷進行自動化分揀整理。 

2.2 智能識別 

利用智能視覺識別技術識別鎖銷的類別、型號、姿態,并進行位置判斷,根據預設算法判斷優先抓取的鎖銷。 

2.3 姿態調整 

創新設計的自動提取裝置能適應提取現有各類各型的鎖銷,然后與機器人配合逐一整理,調整到各類型鎖銷的規定姿態,放置於配套的自動化智能鎖銷箱內,以備安裝至集裝箱。


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3、鎖銷自動裝拆系統 

自動鎖銷裝卸系統主要針對卸船的集裝箱進行自動拆鎖,對裝船的集裝箱進行自動裝鎖作業。 

3.1 柔性機器人+自適應抓爪 

系統采用柔性化智能機器人,可匹配多種尺寸型號的集裝箱,配合自主設計的鎖銷抓爪,以適應不同型號的鎖銷拆裝,使系統能處理目前市場上90%的鎖銷。 

3.1 智能定位 

集裝箱自動定位裝置,能精確地根據駁運到位的集裝箱位置,計算出鎖銷安裝或拆卸的點位,并將準確的坐標提供給智能機器人,實現真正的無人化自動裝拆鎖銷作業。 


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4、自動化智能鎖銷箱 

自動化智能鎖銷箱是放置鎖銷的模塊化、可擴展、可替換裝置。它作為自動整理與自動裝卸關鍵的銜接部件,在整個系統中起到了承上啟下的作用。 

系統自動判斷在哪個工作流程,使之自動行使收集鎖銷和發放鎖銷的工作,配合自動鎖 

銷裝卸系統,進行集裝箱鎖銷的裝卸。

 

5、鎖銷作業總控系統流程 


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6、系統優勢 

本項目的競爭優勢在于系統采用了整體解決方案,可靈活應用于自動化碼頭、常規跨運車碼頭、常規集卡碼頭等。 

方案作為全球唯一成功的系統,具有自動化程度高、系統的兼容性好、擴展功能強大、應用范圍廣、增加鎖銷拆裝作業過程中的安全性、提高作業效率、降低作業成本等優點。并可與碼頭的自動化中心調度系統對接,從而使碼頭集裝箱裝卸的鎖銷作業真正實現無人化,極大縮短輪船靠泊時間、減少人工費用及避免工傷事故,使碼頭實現自動化、數字化,降本增效。 


本項目已申請了多項(含國際國內)專利和計算機軟件著作權,擁有完全的自主知識產權。


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